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松下协议光栅尺/圆光栅——真正的绝对式圆光栅
真正的绝对式单码道圆光栅。
具有良好的抗污能力，可抵御轻度
灰尘、划痕和油渍的污染。
18bit、23bit和26bit的分辨率可供
选择。
读数头正反向均可读取，计数方向由栅尺方向决定。
安装公差宽松，安装简单快捷。
松下协议光栅尺/圆光栅特点
PA圆光栅是一种不锈钢光栅，外圈表面刻蚀真正的单码道绝对位置编码。
由ABS系列绝对式读数头读取数据，具有良好的抗污能力，可抵御轻度灰尘、划痕和油渍的污染。
PA圆光栅具有优异的精度，分辨率达0.019角秒，适合高精度应用场合。
50 µm标称栅距确保优异的运动控制性能。
PA圆光栅体积薄、内径大、易于集成、低质量、低转动惯量等特性使它应用场合非常广泛。
PA系列绝对式圆光栅兼容的读数头
ABS系列绝对式读数头。
工作条件、分辨率
PA系列绝对式圆光栅安装图
尺寸、精度、速度
PA系列绝对式圆光栅安装方式
ABS读数头安装尺寸图
适配PA圆光栅
所有尺寸单位是毫米mm
ABS读数头接口信号含义
推荐的BISS_C差分信号连接
BISS_C接口描述
BiSS_C 单向模式是一种快速同步串行接口，用于从光栅采集位置数据。
光栅为通信的从端，接收主端发送的位置获取时序和数据传输速度信息，并同步的返回位置数据和状态。
MA将位置采集请求和时序信息（时钟）从主端传输到光栅。
SLO将位置数据和状态从光栅同步的传输到主端。
数据说明
Ack： 读数头计算绝对位置的时间，20us。
Start： 光栅传输起始位，发信号给主接口开始传输数据。
Position： 二进制位置数据，高位先传输。
Error： “0"代表光栅内部位置校验错误。
Warning： “0"代表应对光栅尺或读数窗口进行清洁。
CRC ： 用于对位置数据进行CRC校验，多项式为 x6 + x1 + x0 ，高位先传输。
Timeout ：光栅每40µs可以采集一个新的位置读数。但数据传输有可能在40 µs过去之前完成。在这种情
况下，光栅将SLO线保持低电平直至40 µs。
系统指示灯
ABS读数头内置多色指示灯，指示当前读数头状态、信号强度，辅助读数头安装。
相关产品信息
ABS系列读数头
ABS读数头采用LAMOTION优良的成像检测技术、单码道位置识别技术、自动增益控制技术、编码
冗余检测技术等，实现高可靠性绝对式测量。
光学系统具有良好的抗污能力，位置冗余检测使错误的风险降低，错误检测机制可确保
在无法检测出位置时始终提示错误标记。
订货信息见下页。
ASU零点配置工具
可以通过零点配置工具上的屏幕，直观显示当前位置、分辨率、零点、
状态指示等数据；可以通过触摸屏自动或手动重新配置ABS读数头的零点位置、
计数方向，方便用户现场使用。
详细信息参见文档“ASU零点配置工具"。
ALZ不锈钢栅尺
ALZ高精度不锈钢栅尺采用高精度、超硬高弹且抗腐蚀的特种基材，基材优秀的机械和化学特
性保证了其长期使用的稳定可靠；ALZ高精度不锈钢栅尺使用优良的刻线工艺，可实现50微米间距
栅线的精细刻划并保证小于40纳米的刻线误差，
尺身自带背胶，利用贴尺工具可以实现快速安装。
详细信息参见文档“ABS系列绝对式读数头"。
订货信息
ABS读数头
PA圆光栅
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